其他多種形式的液壓缸簡介
(1)增壓液壓缸。增壓液壓缸又稱增壓器,它利用活塞和柱塞有效面積的不同使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。它有單作用和雙作用兩種形式,單作用增壓缸的工作原理如圖F(a)所示。輸入活塞缸的液體壓力為p1,活塞直徑為D,柱塞直徑為d,柱塞缸中輸出的液體壓力為高壓,其值為
p2=p1(D/d)2=Kp1 (5-14)
式中,K=D2/d2,稱為增壓比,它代表增壓程度。
顯然增壓能力是在降低有效能量的基礎(chǔ)上得到的,也就是說增壓缸僅僅是增大輸出的壓力,并不能增大輸出的能量。
單作用增壓缸在柱塞運動到終點時,不能再輸出高壓液體,需要將活塞退回到左端位置,再向右行時才又輸出高壓液體。為了克服這一缺點,可采用雙作用增壓缸,如圖E(b)所示,由兩個高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。
在液壓系統(tǒng)中,若整個系統(tǒng)需要低壓,而局部需要高壓,為節(jié)省一個高壓泵,則可使用增壓缸。
(2)增力缸。增力缸是由兩個單桿活塞缸串接而成的,如圖G所示。即兩個單桿式活塞缸的活塞桿連成一體,一起動作。當(dāng)液壓油同時輸入兩個液壓缸的左腔時,串聯(lián)活塞桿右移,兩缸的右腔同時排出油液,其推力F等于兩個液壓缸推力之和,其值為
F=p(πD2/4)+p(π/4)(D2-d2)=p(π/4)(2D2-d2) (5-15)
活塞桿的運動速度為
V=4q/[4q/π(2D2-d2)] (5-16)
式中,D為活塞直徑;d為活塞桿直徑;p為輸人液壓缸的壓力;q為輸入液壓缸的流量。
當(dāng)單個液壓缸推力不足,缸徑因空間限制不能加大,但軸向長度允許增加時可采用增力缸。
(3)增速缸。增速缸的功用是使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度,縮短機(jī)械空程運動時間,以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。圖H所示為增速缸的結(jié)構(gòu)示意圖。它由活塞缸和柱塞缸組合而成?;钊?既和缸體1組成活塞式液壓缸,又和柱塞3組成柱塞式液壓缸,并且柱塞固定在缸體1的底部。當(dāng)壓力油從a口輸入到A腔時,由于柱塞3的直徑小,將活塞2快速推出,C腔的油液通過c口排除,此時B腔產(chǎn)生局部真空,由b口立即進(jìn)入低壓油補充。這時活塞2的最大移動速度為
v1=4q/πd2 (5-17)
當(dāng)活塞2進(jìn)入工作狀態(tài),油壓升高,此時壓力油從a、b兩口進(jìn)入油腔A、B,活塞轉(zhuǎn)為大推力、低速運動,活塞2的運動速度為
v2=4q/πD2 (5-18)
當(dāng)工作完畢后,活塞2需要退回原位,壓力油由c口進(jìn)入C腔,A和B腔中的油液分別由a和b口排出,活塞2快退的速度為
v3=4q/[π(D2-d12)] (5-19)
式中,q為供油量;D為缸體1的內(nèi)徑;d為柱塞3的直徑;d1為活塞桿直徑。
(4)伸縮缸。伸縮缸由兩個或多個活塞缸套裝而成,前一級活塞缸的活塞桿內(nèi)孔是后一級活塞缸的缸筒,伸出時可獲得很長的工作行程,縮回時可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸。典型伸縮缸疊合后的長度在其伸出長度的20%~40%變化。所以,當(dāng)安裝空間受限制而應(yīng)用場合叉需要長行程時,伸縮缸是最佳的解決方案。
伸縮缸可以是圖I(a)所示的單作用式,也可以是圖I(b)所示的雙作用式,前者靠外力回程,后者靠液壓回程。圖I(c)所示的是雙作用式伸縮缸結(jié)構(gòu)示意圖。
伸縮缸的外伸動作是逐級進(jìn)行的。先是最大直徑的缸筒以最低的油液壓力開始外伸,當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點后,稍小直徑的缸筒開始外伸,直徑最小的末級最后伸出。隨著工作級數(shù)變大,外伸缸簡直徑越來越小,輸出推力逐漸減小,工作速度逐漸加大,其值為
Fi=p1((πDi2/4)) (5-20)
vi=4q/πDi2 (5-21)
式中,i為i級活塞缸;F為液壓缸推力;D為活塞直徑;q為輸入液壓缸總流量。
(5)齒輪缸。齒輪缸由兩個柱塞缸和一套齒條傳動裝置組成,如圖J所示。壓力油推動柱塞的直線運動,經(jīng)齒輪齒條傳動裝置將直線運動變成齒輪的轉(zhuǎn)動,用于實現(xiàn)工作部件的往復(fù)擺動或間歇進(jìn)給運動。